自転車（あるいはバイクでも）に乗っていて，カーブを曲がろうとするときどういう動きをしているか，ちょっと思い出してみてください。 「曲がりたい方向へとハンドルを切る」。確かに。 ですが，単純にハンドルを切るだけで曲がれるかというと，相当ギクシ…
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